ABB工业机器人
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ABB工业机器人机型系列参数表
| 机型系列 | 负载（kg） | 到达距离 （m） | IP等级 | 洁净室级（ISO） | 主要应用领域 | 耐高压蒸 汽清洗 | 安装方式 |
| IRB 140 | 5 | 0.81 | 67 | 4 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 | 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式 | |
| IRB1410 | 5 | 1.44 | 40 | 5 | 弧焊、教学演习 | 落地式 | |
| IRB 1600 | 5-7 | 1.2-1.45 | 54-67 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、机加工、物料搬运、包装 | 是（选配） | 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 | |
| IRB 2400 | 5-16 | 1.5-1.8 | 54-67 | 5 | 弧焊、装配、切割/修边、涂洨/密封、打磨/抛光、机加工 | 落地式、倒置式 | |
| IRB 4400 | 10-60 | 1.95-2.55 | 54-67 | 5 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、切割/修边、打磨/抛光、机加工 | 落地式、搁架式 | |
| IRB 4450S | 30 | 2.4 | 54-67 | 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 | 是 | 搁架式 | |
| IRB 4600 | 20-60 | 2.05-2.8 | 67 | 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 | 落地式、倾斜式 壁挂式、倒置式、搁架式 | ||
| IRB 6400RF | 200 | 2.5-2.8 | 67 | 铸件清理、预加工 | 落地式 | ||
| IRB 6620 | 150 | 2.2 | 54 | 装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装 | 是 | 落地式、倾斜式 倒置式 | |
| IRB 6600 | 125-225 | 2.55-3.2 | 67 | 5 | 机加工、物料搬运、点焊 | 落地式 | |
| IRB 6640 | 130-235 | 2.55-3.2 | 67 | 装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 | 是 | 落地式 | |
| IRB 6650S | 90-200 | 3.0-3.9 | 67 | 喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配 | 是 | 搁架式 | |
| IRB 6660 | 130 | 3.1 | 67 | 压机管理、物料搬运、机加工 | 落地式 | ||
| IRB 7600 | 150-500 | 2.55-3.50 | 67 | 5 | 装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊 | 落地式 |
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